据《史记•五帝本纪》记载：
　 黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。......
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黄帝有二十五子，其得姓者十四人。黄帝居轩辕之丘，而娶于西陵之女，是为嫘祖。嫘祖为黄帝正妃，生二子，其后皆有天下：其一曰玄嚣，是为青阳，青阳降居江水；其二曰昌意，降居若水。昌意娶蜀山氏女，曰昌仆，生高阳。高阳有圣德焉。
黄帝崩，葬桥山。其孙昌意之子高阳立，是为帝颛顼也。......
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帝颛顼生子曰穷蝉。颛顼崩，而玄嚣之孙高辛立，......
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昔高阳氏有才子八人，世得其利，谓之“八恺”。高辛氏有才子八人，世谓之“八元”。此十六族者，世济其美，不陨其名。至于尧，尧未能举。舜举八恺，使主后土，以揆百事，莫不时序。举八元，使布五教于四方，父义，母慈，兄友，弟恭，子孝，内平外成。